在蓄電池充滿(mǎn)電之后，AGV自動(dòng)充電機是需要適當的堵截充電電流，不然蓄電池也將會(huì )出現大量的出氣，失水，溫度過(guò)高等一些過(guò)充的反應，這個(gè)也是將危及到蓄電池的使用壽命，因此要隨時(shí)的檢測蓄電池的充電情況是不是很有必要的，保證電池可以將電池充足并且也不過(guò)充的，主要需要停充操作，方法主要有：

一、定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當，或許由單片機承當其功用。這種辦法簡(jiǎn)單，但充電時(shí)間不能依據電池充電前狀況而自動(dòng)調整，因此實(shí)際充電時(shí)，可能會(huì )出現有時(shí)欠充、有時(shí)過(guò)充的表象;
二、電池溫度操控對Ni-cd電池而言，正常充電時(shí)，蓄電池的溫度改變并不顯著(zhù)，可是，當電池過(guò)充時(shí)，其內部氣體壓力將快速增大，負極板上氧化反響使內部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個(gè)攝氏度)。因此，調查電池溫度的改變，即可判別電池是否現已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當兩者溫差到達一定值時(shí)，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動(dòng)態(tài)響應速度較慢，故不能及時(shí)準確地檢測到電池的滿(mǎn)充狀況;
三、電池端電壓負增量一般而言，當電池充足電后，其端電壓將呈現降低趨勢，據此可將電池電壓出現負增長(cháng)的時(shí)間作為停充時(shí)間。與溫度操控法比較，這種辦法呼應速度快，此外，電壓的負增量與電壓的絕-對值無(wú)關(guān)，因此這種停充操控辦法可適應具有不一樣單格電池數的蓄電池組充電。此辦法的缺陷是一般的檢測器靈敏度和可靠性不高，同時(shí)，當環(huán)境溫度較高時(shí)，電池足夠電后電壓的減小并不顯著(zhù)，因此難以操控;
四、使用極化電壓操控通常情況下，蓄電池的極化電壓出現在電池剛好充滿(mǎn)后，通常在50mV～100mV數量級，選用有關(guān)技術(shù)來(lái)測量每個(gè)單格電池的極化電壓，這樣就使每個(gè)電池都可充電到它自身所需求的程度。研討表明，因為每個(gè)電池在幾何結構、化學(xué)性質(zhì)及電學(xué)特性等方面至少存在一些細微的不同，那么依據每個(gè)單格電池的特性來(lái)斷定它所需求的充電水平會(huì )比把蓄電池組作為一個(gè)整體來(lái)操控的辦法更加適宜一些。