AGV是自動(dòng)導引運輸車(chē)的英文縮寫(xiě)。是指導裝備有電磁和光學(xué)等自動(dòng)引導裝置，能夠沿著(zhù)規定的引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，我們都知道實(shí)現物料自動(dòng)化的重要設備，AGV一般以電池為動(dòng)力，在運行一段時(shí)間之后，需要有人工進(jìn)行電力補充，就是充電，在A(yíng)GV的研究領(lǐng)域電源系統弄設計與管理一直是一個(gè)唄遺漏的問(wèn)題，或者認為電池對小車(chē)的整個(gè)性能沒(méi)有多大的影響，因為AGV系統的大多數研究都是在仿真的環(huán)境中進(jìn)行，所以電池的實(shí)際性能沒(méi)有被完全的考慮，在實(shí)際使用中，AGV的電源系統對AGV的整體性能有很大的影響。

AGV智能充電機種類(lèi)有很多種，現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過(guò)化學(xué)反應所產(chǎn)生的正負離子形成的電流。
蓄電池充電機的電池在充放電的過(guò)程當中會(huì )產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過(guò)隔膜以及氣室被負極吸收，整個(gè)化學(xué)反應形成的一個(gè)循環(huán)的反應形式。
就密封式電池而言，它的內壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過(guò)高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過(guò)快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長(cháng)時(shí)間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。
同時(shí)高速率充電時(shí)電池的極化會(huì )造成電池內部壓力上升，電池溫度上升，電池內阻升高，這不僅會(huì )縮短電池壽命，而且有可能對電池造成傷害。