AGV全自動(dòng)充電機具有輸出過(guò)壓、過(guò)流、短路保護；整機過(guò)熱等保護功能。適用于電動(dòng)車(chē)、電力屏、程控交換機、廣播電視發(fā)射機、通信機站、ＵＰＳ、蓄電池充電，供電系統等（臺式或車(chē)載式）。產(chǎn)品特別適用電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、環(huán)衛車(chē)、老年代步車(chē)、純電動(dòng)城市公交車(chē)、出租車(chē)、電動(dòng)觀(guān)光車(chē)、高爾夫車(chē)、AGV小車(chē)、釣魚(yú)船、電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)船、快艇等交通工具等。

隨著(zhù)大功率電池的發(fā)展，現在能夠允許電池在幾秒鐘內進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線(xiàn)就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統中允許AGV停止的任意地方（比如分段運輸區、轉向區、裝載停止區等）。注意標識應當盡可能的與已有的布局形成一體。

正常充電時(shí)，蓄電池的溫度改變并不顯著(zhù)，可是，當電池過(guò)充時(shí)，其內部氣體壓力將快速增大，負極板上氧化反響使內部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個(gè)攝氏度)。因此，調查電池溫度的改變，即可判別電池是否現已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當兩者溫差到達一定值時(shí)，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動(dòng)態(tài)響應速度較慢，故不能及時(shí)準確地檢測到電池的滿(mǎn)充狀況。
定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當，或許由單片機承當其功用。這種辦法簡(jiǎn)單，但充電時(shí)間不能依據電池充電前狀況而自動(dòng)調整，因此實(shí)際充電時(shí)，可能會(huì )出現有時(shí)欠充、有時(shí)過(guò)充的表象。