AGV智能充電系統采用DSP對充電機進(jìn)行充電管理，通過(guò)CAN總線(xiàn)與BMS進(jìn)行有線(xiàn)數據交換或通過(guò)CAN2WiFi轉換器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)CAN數據透傳，通過(guò)3G模塊將實(shí)時(shí)充電數據傳輸到后臺，并對大量充電數據進(jìn)行后臺分析。
1、按充電區域可分為：在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電

在線(xiàn)充電即AGV不駛離工作線(xiàn)路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

離線(xiàn)充電即AGV退出服務(wù)，駛入充電區或專(zhuān)門(mén)的充電臺位進(jìn)行充電。
2、按操作方法分類(lèi)可分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
當AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區或臺位，由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標準工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無(wú)法實(shí)現AGV全天24小時(shí)連續工作。
更換電池充電：即當AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現AGV全天24小時(shí)連續工作。
3、按充電時(shí)間可分為：隨機充電和全周期充電
隨機充電：即在A(yíng)GV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補充，實(shí)現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長(cháng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電：則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人特定的充電區且當蓄電池電荷降至特定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。