1)AGV智能充電站使用CAN擴展幀的29位標識符并進(jìn)行了重新定義。在分配方案中，優(yōu)先級為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級；R一般固定為0；DP現固定為0；8位的PF為報文的代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發(fā)送此報文的源地址。

2)接入網(wǎng)絡(luò )的每一個(gè)節點(diǎn)都有名稱(chēng)和地址，名稱(chēng)用于識別節點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節點(diǎn)的數據通信。

3)每個(gè)節點(diǎn)應至少有一種功能，可能會(huì )有多個(gè)節點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節點(diǎn)具有多個(gè)功能。

4)節點(diǎn)的編址規則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定義的地址；具有多個(gè)功能的ECU，可以使用多個(gè)地址，也可以重新定義新的地址；新定義地址，應使用208～231這段屬于公路用車(chē)的預留地址。

5)采用廣播和點(diǎn)對點(diǎn)相結合的方式進(jìn)行數據傳輸，點(diǎn)對點(diǎn)報文主要用于解決相同功能節點(diǎn)的控制問(wèn)題，其他情況下盡量使用廣播報文。

6)采用數據塊編碼和節點(diǎn)編碼相結合的方式進(jìn)行數據通信。

7)AGV智能充電站的數據幀采用CRC校驗。