在AGV在線(xiàn)自動(dòng)充電機電力不足的時(shí)候，經(jīng)由地面控制中心來(lái)進(jìn)行指揮，駛向的指定充電區域以及臺位，經(jīng)由專(zhuān)職人員來(lái)手動(dòng)的完成AGV和充電器之間的電器鏈接，之后進(jìn)行充電，完成之后也是人工的去脫離鏈接電路回復工作的狀態(tài)。

AGV在線(xiàn)自動(dòng)充電機的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車(chē)少人多，標準工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無(wú)法實(shí)現AGV全天24小時(shí)連續工作。

更換電池充電即當AGV電力不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現AGV全天24小時(shí)連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時(shí)性要求較高、車(chē)不足的場(chǎng)合。以上兩種方式都需要專(zhuān)人看管，浪費人力，而且自動(dòng)化程度降低。一旦漏充，就會(huì )造成AGV無(wú)法工作。

自動(dòng)充電也就是在A(yíng)GV在線(xiàn)自動(dòng)充電機補充電力的時(shí)候，是會(huì )自動(dòng)的報告且請求充電，經(jīng)由地面控制中心進(jìn)行指揮，駛向指定充電區或者是臺位，車(chē)載充電連接器和地面充電系統自動(dòng)連接且實(shí)施充電，在充電完成之后AGV在線(xiàn)自動(dòng)充電機小車(chē)自動(dòng)脫離充電系統，駛向工作區域等到待命區投入正常工作。

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