1、單驅動(dòng)，被用于三輪車(chē)型，一個(gè)驅動(dòng)的兼轉向輪，兩個(gè)固定的從動(dòng)輪這樣的車(chē)型可以后退，前進(jìn)，左右轉彎，因為三輪結構的抓地性比較好，對于地面的要求一般，適合使用在廣泛的環(huán)境以及場(chǎng)合當中。

2、多輪驅動(dòng)，用于八輪車(chē)型：四個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、quan方位行駛。應用于重載行業(yè)輸送，結構復雜，成本較高；

3、差速驅動(dòng)，常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅動(dòng)輪(分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊)，一個(gè)(三輪車(chē)型)或兩個(gè)(四輪車(chē)型)從動(dòng)自由輪，轉彎靠?jì)蓚€(gè)驅動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動(dòng)強。若是三輪車(chē)型，對地表面的適用性和單驅動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；

4、雙驅動(dòng)，用于四輪車(chē)型：兩個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、quan方位(萬(wàn)向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結構復雜，成本較高

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