1 概述
    智能機器人充電系統是我公司根據智能機器人用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開(kāi)發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點(diǎn)。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動(dòng)化程度高。
    提供485通信接口及干接點(diǎn)信號，給上位機適時(shí)交換數據及工作狀態(tài).

1產(chǎn)品型號說(shuō)明

1．2 額定技術(shù)參數

1．3 使用條件
1.3.1海拔不超過(guò)2000m。
    1.3.2 環(huán)境溫度不低于-10℃，不高于+50℃。
    1.3.3 空氣最大相對濕度不超過(guò)90%（在相當于空氣溫度20±5℃時(shí)）
    1.3.4 運行地點(diǎn)無(wú)導電及爆炸塵埃，無(wú)腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽，無(wú)強電磁干擾。
    1.3.5 空氣流通較好的場(chǎng)所。
    1.3.6 無(wú)劇烈振動(dòng)和沖擊，垂直傾斜度不超過(guò)5o。
2工作原理
   智能機器人充電系統主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路。單相交流經(jīng)整流調整后變?yōu)榉€壓穩流直流電并由控制中心發(fā)出命令給電池組充電。
高頻開(kāi)關(guān)電路以數字電路為基礎，對系統輸出電壓、電流反饋信號先進(jìn)行隔離放大并與給定信號比較后，將其誤差信號進(jìn)行模數轉換成數字信號，輸入到邏輯處理單元和其它控制信號一同進(jìn)行邏輯控制、適時(shí)計算最終發(fā)出觸發(fā)脈沖，從而保證其準確性、可靠性。由于采用了工業(yè)控制計算機（PLC）為控制中心，用戶(hù)可通過(guò)觸摸屏人機界面來(lái)指示設備輕松完成對蓄電池組的快速充電、均衡充電等任務(wù)。